韋林品牌的爬行機(jī)器人屬于工業(yè)內(nèi)窺鏡，也稱(chēng)管道爬行機(jī)器人，或爬行器檢測(cè)系統(tǒng)，常用于大型儲(chǔ)罐、罐車(chē)檢測(cè)罐底罐體四周有無(wú)裂紋、腐蝕坑、燒蝕、涂層脫，同時(shí)可檢測(cè)長(zhǎng)輸管道內(nèi)部有無(wú)異物、堵塞、腐蝕坑、裂痕等，對(duì)缺陷進(jìn)行拍照、錄像取證。管道爬行機(jī)器人在工作時(shí)，通過(guò)小車(chē)上的攝像頭拍攝被檢對(duì)象內(nèi)部的狀況，以便檢測(cè)人員實(shí)時(shí)查看，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備內(nèi)部的檢測(cè)，與我們熟悉的工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的工作原理是一致的，不同之處在于管道爬行機(jī)器人常用于大口徑，大空間的比較遠(yuǎn)距離的（例如幾十米甚至上百米）檢測(cè)，而且具有便于爬行的一些特色。

管道爬行機(jī)器人的配置通常包括：車(chē)體、線(xiàn)纜盤(pán)、攝像頭、控制器，以及機(jī)箱和輔助工具等，下面以韋林工業(yè)內(nèi)窺鏡大家族中的管道爬行器ROVVER400為例，為大家列舉一個(gè)產(chǎn)品配置的例子及性能參數(shù)。

ROVVER400車(chē)體

檢測(cè)管徑：100mm 以上

動(dòng)力設(shè)計(jì)：雙馬達(dá)、六輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)

防水等級(jí)：ip68（水下十米）

內(nèi)部裝置：內(nèi)置壓力檢測(cè)器，傾斜補(bǔ)償感應(yīng)器，傾角計(jì)顯示坡面坡度，定位裝置

特色性能：智能爬行，這是管道爬行器區(qū)別于常規(guī)工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的主要特性之一，也是擅長(zhǎng)長(zhǎng)距離管道檢測(cè)的重要原因?？赏ㄟ^(guò)控制器控制車(chē)體進(jìn)行自動(dòng)巡航，手動(dòng)巡航，速度調(diào)節(jié)，急停制動(dòng)，急轉(zhuǎn)彎操控；短軸距設(shè)計(jì)，車(chē)體遇障礙物和異物時(shí)可輕松翻越，六輪驅(qū)動(dòng)及中間輪設(shè)計(jì)，可以防止車(chē)體在轉(zhuǎn)彎或過(guò)障礙時(shí)出現(xiàn)懸空的狀況。

手動(dòng)線(xiàn)纜盤(pán)

線(xiàn)纜長(zhǎng)度：可達(dá)200m

線(xiàn)纜類(lèi)型：內(nèi)置凱夫拉纖維保護(hù)層，聚氨酯外保護(hù)套，高強(qiáng)度，耐腐蝕

手搖式收線(xiàn)：具有緊急制動(dòng)功能，高精度編碼器可計(jì)算爬行距離同步顯示到控制器顯示頻上。

攝像頭

對(duì)焦方式：可選擇手動(dòng)或自動(dòng)

變焦參數(shù)：120 倍（十倍光學(xué)放大，12 倍數(shù)碼放大）

電控?cái)[動(dòng)：可電動(dòng)控制攝像頭進(jìn)行全方位觀察

照明性能：內(nèi)置多顆大功率LED 燈式照明，亮度可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)

測(cè)量功能：與工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡類(lèi)似都具有缺陷測(cè)量能力，爬行器在攝像頭內(nèi)置測(cè)量附件，可對(duì)管道內(nèi)部缺陷，裂縫，多余物遲鈍進(jìn)行測(cè)量，定量分析管內(nèi)情況。

控制器

顯示屏幕：采用8.4 英寸電容式全觸摸屏設(shè)計(jì)，分辨率：800×600

接口設(shè)置：具有S-video 輸出接口，兩個(gè)USB2.0接口，一個(gè)CF卡槽，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口

拍照錄像：數(shù)據(jù)格式為MPEG4（視頻），BMP（圖片）

防護(hù)等級(jí)：IP40（防水濺）

特色功能：控制器不僅能夠遙控小車(chē)，還可以接收小車(chē)反饋的檢測(cè)環(huán)境等相關(guān)信息，通過(guò)車(chē)體傳感器實(shí)時(shí)同步顯示爬行器爬行距離，內(nèi)部壓力，環(huán)境濕度，溫度，壓力，傾斜度，坡度，攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)角度；具有壓力報(bào)警功能；可對(duì)拍攝照片進(jìn)行注釋?zhuān)庉嫛?/p>

輔助工具及機(jī)箱

包括：專(zhuān)用工具，密封件，內(nèi)六角工具等安裝工具各組件工具；以及攝像頭機(jī)箱，車(chē)體機(jī)箱。

綜上所述，管道爬行機(jī)器人與工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡相比較，具有間接目視檢測(cè)基本功能的同時(shí)，由于采用小車(chē)和控制器的分體式設(shè)計(jì)以及兩者之間的控制與反饋機(jī)制，管道爬行機(jī)器人具有遠(yuǎn)距離的檢測(cè)能力（200米），這一點(diǎn)是普通視頻內(nèi)窺鏡所無(wú)法比擬的，也因此管道爬行機(jī)器人的價(jià)格會(huì)貴一些，當(dāng)然不同型號(hào)不同配置還會(huì)引入更多差異。如果需要對(duì)深邃管道內(nèi)部狀況檢測(cè)，推薦選擇韋林的ROVVER系列產(chǎn)品，具體價(jià)格請(qǐng)以銷(xiāo)售人員的報(bào)價(jià)為準(zhǔn)。

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